Hizo estudios de Licenciatura y Maestría en Filosofía en la Universidad Nacional Autónoma de México. Se doctoró en Filosofía moral y política por la UNED de Madrid, España, bajo la dirección de Javier Muguerza. Es profesor-investigador del Departamento de Filosofía de la Universidad Autónoma Metropolitana (UAM), unidad Iztapalapa, donde también es coordinador del posgrado en Filosofía Moral y Política. Es investigador nacional, nivel III, en el Sistema Nacional de Investigadores (SNI) y es Coordinador nacional de la Red de Investigación sobre Discriminación (RINDIS). Sus libros más destacados son: La política del consenso. Una lectura crítica de El liberalismo político de John Rawls (Barcelona, Antrhropos-UAM, 2003); Estado y transparencia: un paseo por la filosofía política (IFAI, 2004); Un marco teórico para la discriminación (Conapred, 2006); El igualitarismo liberal de John Rawls. Estudio de la teoría de la justicia (Miguel Ángel Porrúa / UAM, 2010); Iguales y diferentes. La discriminación y los retos de la democracia incluyente (Tribunal Electoral del Poder Judicial de la Federación, 2011); Democracia, educación y no discriminación (Cal y Arena, 2011), La justicia y las atrocidades del pasado. Teoría y análisis de la justicia transicional (Coordinador, con Tatiana Rincón Covelli; Miguel Ángel Porrúa / UAM, 2012); Hacia una razón antidiscriminatoria. Estudios analíticos y normativos sobre la igualdad de trato (Coordinador, con Teresa González Luna; Conapred, 2014); Ética y derecho a la información: los valores del servicio público (Instituto de Acceso a la Información Pública del Distrito Federal, 2016); Para discutir la acción afirmativa (Coordinador, con Alejandro Sahuí y Teresa González Luna, 2 vols., Universidad de Guadalajara); Crónica de las elecciones 2018 (Instituto Nacional Electoral, 2018); El prejuicio y la palabra: los derechos a la libre expresión y a la no discriminacion en contraste (Coordinador, con Teresa González Luna, Instituto de Investigaciones Jurídicas, UNAM / Conapred, 2018), La métrica de lo intangible: del concepto a la medición de la discriminación (Coordinador, con Teresa González Luna, Universidad de Guadalajara / Conapred, 2019), Dioses, Iglesias y diversidad: la discriminación y el Estado laico (Coordinador, con Teresa González Luna, Universidad de Guadalajara, 2021) y La discriminación en serio: estudios de filosofía política sobre discriminación e igualdad de trato (Coordinador, Universidad Autónoma Metropolitana-Iztapalapa y Ediciones del Lirio, 2022). Ha publicado más de 50 artículos especializados de investigación y capítulos de libros científicos.